机器人编程所使用的软件因机器人类型、应用场景和开发需求而异。目前市场主流的机器人编程工具可分为以下几类：
| 类型 | 软件名称 | 适用场景 | 特点 | 主流编程语言 |
|---|---|---|---|---|
| 工业机器人 | RobotStudio（ABB） | 焊接、装配、搬运等工业自动化 | 支持离线编程、仿真、轨迹规划 | C++/Python |
| 工业机器人 | KUKA Sim Pro（KUKA） | 机器人模拟训练与虚拟调试 | 集成仿真环境与路径优化 | C++/Python |
| 工业机器人 | FANUC Roboguide（发那科） | 工业设备操作与编程 | 可视化编程界面与多轴控制 | C++/Python |
| 服务机器人 | DJI Developer SDK（大疆） | 无人机/机器人运动控制开发 | 支持视觉识别及路径规划 | Python/C++ |
| 服务机器人 | ROS（Robot Operating System） | 科研与教育领域通用框架 | 模块化设计与开源社区支持 | C++/Python |
| 教育机器人 | Blockly（优必选） | 中小学机器人启蒙教学 | 图形化编程界面 | 可视化拖拽编程 |
| 自主开发机器人 | ROS2（Robot Operating System 2） | 企业级机器人研发与部署 | 支持多机器人协同与复杂算法开发 | C++/Python |
| 自主开发机器人 | Gazebo | 机器人仿真开发 | 三维物理引擎与可视化交互 | ROS节点通信 |
| 自主开发机器人 | MoveIt | 运动规划与控制 | ROS生态系统的核心组件 | Python/C++ |
| 其他工具 | Arduino IDE | 嵌入式机器人控制 | 支持硬件接口调试与简单逻辑控制 | C++/Arduino语言 |
| 其他工具 | Micro:bit编程环境 | 教育机器人初学者应用场景 | 图形化编程与代码编辑支持 | Python/BASIC |
专业性选择建议：在工业机器人领域，ABB、KUKA和发那科的专有软件更适配其硬件生态；服务机器人开发则需结合具体厂商支持的SDK；教育场景可根据用户年龄选择图形化工具（如Blockly）或开源框架（如ROS）。
开源与闭源差异：ROS及其衍生框架（如ROS2）提供高度自由的开发环境，但需投入时间学习系统架构；而ABB、KUKA等品牌的商用软件通常包含完善的教程和功能模块，更适合快速实现工业级应用。
应用场景适配性：简单控制任务可通过Arduino IDE完成，复杂路径规划和多传感器集成建议使用ROS2；需要企业级支持时，可优先考虑厂商提供的专用开发平台。
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