知道公交车还有几分钟到达的软件

是的，现在有很多应用软件可以帮助你实时查询公交车到站时间。以下是几款常见的公交查询应用：

1. 高德地图：不仅提供公交路线规划，还能实时显示公交车的位置和预计到站时间。

2. 百度地图：类似高德地图，可以提供公交路线信息和实时公交车位置。

3. 车来了：这是一款专门针对公交车实时信息的应用，提供详细的到站时间和公交车位置。

4. 滴滴出行：虽然主要以打车服务为主，但也有公交查询功能。

这些应用通常需要你授权访问你的位置信息，并且需要联网才能获取最新的数据。你可以根据自己的需求选择一款最适合的应用来使用。

另外，一些城市可能有自己的公交查询系统或APP，可以直接查询公交车的实时信息。具体可以看一下你所在城市的公交公司是否有提供这种服务。