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在工业机器人应用中，示教再现编程方式是最传统的编程方法。操作者通过示教器或手动拖拽机器人，在实际设备上记录运动路径和工艺点位，机器人随后精确“再现”这些动作。这种方式的优点是直观、容易上手、无需建立数

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