可编程控制器是哪两种

可编程控制器（Programmable Controller）按硬件结构形式可分为整体式可编程控制器与模块式可编程控制器两种。

整体式可编程控制器将中央处理器（CPU）、输入/输出（I/O）接口、电源、存储器等所有部件集成在一个独立的机箱内，结构紧凑、成本较低，适用于小型控制系统。

模块式可编程控制器由单独的CPU模块、I/O模块、电源模块、通信模块等通过背板总线连接而成，用户可根据实际需求灵活组合，扩展性强，适用于中大型复杂控制系统。