模态增量编程的指令是什么

在数控（CNC）编程中，模态增量编程的核心指令是G91。

G91是一个模态的准备功能代码（G代码），它用于将坐标系统切换为增量方式（也称为相对坐标方式）。在增量方式下，程序中所有后续位置指令（如G00、G01、G02、G03等）中的坐标值，均被解释为相对于刀具当前位置的位移量，而非相对于工件坐标原点的绝对坐标。

模态特性意味着一旦执行了G91，该指令会持续保持有效，直到被同组的另一个指令——通常为G90（绝对坐标指令）——明确取消或替换。这避免了为每一条移动指令重复指定坐标类型，使程序更为简洁、高效。

因此，无论是FANUC、西门子还是其他主流数控系统，实现并保持模态增量编程的标准指令就是G91。