可编程控制技术的核心软件主要包括以下几类,涵盖编程、仿真、监控及工业通信等多个领域:
1. PLC编程软件
- STEP 7 (TIA Portal):西门子系列PLC的标准开发环境,支持S7-300/400/1200/1500等系列,集成硬件配置、逻辑编程(LAD/FBD/STL/SCL)和HMI设计功能。
- RSLogix/Studio 5000:罗克韦尔(Allen-Bradley)PLC的编程平台,支持Logix5000系列控制器,采用结构化文本(ST)、梯形图(LD)和功能块(FBD)编程。
- GX Works3:三菱电机PLC的开发软件,支持iQ-F/L/R系列,提供顺控、运动控制及模块化编程功能。
- CODESYS:开源PLC开发框架,支持IEC 61131-3标准(LD、ST、IL等语言),广泛用于第三方控制器如倍福、汇川等品牌。
2. DCS组态软件
- PCS 7(西门子):集成PLC与DCS功能,支持大规模过程控制,包含CFC(连续功能图)和SFC(顺序功能图)编程。
- DeltaV(艾默生):面向流程工业的分布式控制系统,内置高级控制算法和批量处理模块。
3. HMI/SCADA软件
- WinCC(西门子):工业级SCADA系统,支持数据采集、报警管理和OPC UA通信。
- Intouch(AVEVA):经典SCADA平台,提供动态图形界面和历史数据库功能。
- Ignition(Inductive Automation):基于Web的SCADA解决方案,支持Python脚本和跨平台部署。
4. 仿真与调试工具
- PLCSIM(西门子):集成于TIA Portal的PLC虚拟调试工具,可模拟硬件IO和通信。
- Factory I/O:3D虚拟工厂仿真软件,支持与PLC实时联动测试逻辑程序。
5. 工业通信协议工具
- Wireshark:抓包分析PROFINET、EtherNet/IP等工业协议。
- OPC UA客户端/服务器工具:如KEPServerEX、UAExpert,用于设备数据集成。
6. 新兴技术集成
- ROS-Industrial:将机器人控制与PLC系统结合的开放框架。
- MATLAB Simulink PLC Coder:生成符合IEC 61131-3的代码,实现模型预测控制(MPC)等复杂算法部署。
此外,开源工具(如OpenPLC)和边缘计算平台(如Node-RED)也逐渐应用于工业场景,推动控制技术向云端和AI融合方向发展。
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