linux驱动模块编译怎么做

编译Linux驱动模块的步骤如下：

1. 确认开发环境：Linux内核源码、GCC编译器等。

2. 进入驱动模块所在的目录。

3. 编写驱动模块的源代码文件，并保存为.c文件。

4. 创建Makefile文件，用于指定编译选项和链接方式。示例如下：

obj-m := .o

KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

其中，`obj-m`用于指定驱动模块的目标文件名，`KDIR`用于指定内核源码的路径。

5. 执行make命令编译驱动模块。如：`make`或`make all`。

6. 如果编译成功，会在当前目录生成.ko文件，即驱动模块。同时，在内核源码目录下的`/lib/modules/$(shell uname -r)/kernel/drivers`目录下会生成一个对应的驱动模块目录。

7. 如果编译失败，根据错误提示进行修复。

8. 使用`insmod`命令加载驱动模块，如：`insmod .ko`。

注意：

- 在编译驱动模块之前，需要确保已经安装了相应的内核源码和编译工具。

- 驱动模块的源代码中需要包含必要的头文件和函数实现。

- 在Makefile文件中，`KDIR`变量需要根据实际情况进行修改。

- 编译时可能需要root权限。