示教编程器上可对机器人的手动速度进行分级控制。这通常包括以下几个方面:
1. 速度等级设置: 可以设置不同的速度等级,如低速、中速、高速等,用户可根据需要在不同的速度等级之间切换。
2. 速度百分比调整: 可以设置手动操作的速度百分比,通常范围在1%~100%之间,用户可根据实际操作需要进行调整。
3. 精细控制速度: 一些高端示教编程器还支持更加精细的速度控制,可以设置具体的速度数值,以满足一些特殊的操作需求。
4. 速度曲线设置: 一些示教器还可以设置速度曲线,即加速和减速的曲线特性,以适应不同的应用场景。
总的来说,示教编程器上手动速度的可分性和可调性,能够帮助操作者根据实际需求灵活控制机器人的操作速度,提高作业效率和安全性。这是示教编程器的一个重要功能。
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