乐高编程左右摇摆动作

乐高编程中，左右摇摆动作可以通过以下代码实现：

# 设定左右摇摆动作

left_swing = lego.Motor('A')

right_swing = lego.Motor('B')

# 左右摇摆动作

left_swing.run_to_rel_pos(position_sp=180, speed_sp=100)

right_swing.run_to_rel_pos(position_sp=-180, speed_sp=-100)

上述代码中，首先需要设定左右摇摆动作对应的电机（假设为A和B），然后利用`run_to_rel_pos()`方法，通过`position_sp`参数指定摇摆的角度（正数表示向左摆动，负数表示向右摆动），`speed_sp`参数指定摇摆的速度（正数表示向前摆动，负数表示向后摆动）。

注意：具体的电机编号和角度/速度数值可能因实际情况而不同，需要根据实际硬件设置进行调整。